双梁桥式起重机
双梁桥式起重机（葫芦式、卷扬式），优化设计，创新结构。20吨以下葫芦式经济性好，20吨以上卷扬式使用性和经济性更佳。葫芦式符合国家标准《JB/T3695 电动葫芦桥式起重机》、卷扬式符合《GB/T 14405 通用桥式起重机》。起重机使用双梁小车上安装的葫芦或卷扬式起升机构。包括两条主梁、两条端梁、走台、小车（起升卷扬机构或电动葫芦及小车运行机构）、大车运行机构、电控系统。主梁可以是H型工字梁、箱型梁。
因为双梁小车四轮与轨道接触点不在同一平面或轨道高低差等原因，小吨位（≤10t）双梁小车极易产生“三脚猫”现象，即有一个车轮与轨道不接触，“三脚猫”小车则引起启动打滑、行走不平稳。针对此现象，永力瑞设计一款偏心轴浮动车轮结构，可以在误差±4-5mm范围内，保证四轮与轨道紧密接触，不再出现“三脚猫”现象。永力瑞机械科技的小吨位（≤10t）葫芦双梁小车全部采用此结构。
根据模块式组合选型
1. 选择葫芦小车
A. 经典葫芦双梁小车：
- 起重量 ≤10t的双梁葫芦小车采用“偏心车轮轴单电机驱动”结构，预防小车“三脚猫“现象。
- 起重量＞10t用双电机驱动葫芦小车。
B．欧式葫芦小车
行走变频调速，起升双速，整台成套配置。
C．卷扬式起升机构双梁小车
可选用软齿面减速机、中硬齿面减速机、硬齿面工业齿轮箱，搭配起重冶金或变频专用电机。推荐20t以上使用卷扬式小车，可以提高起重机的使用等级，简化结构，方便维修，同时有极佳的性价比。
2. 选择驱动机构
A. 国产常规大车驱动型式（开式齿轮+驱动装置），一般国产葫芦双梁（10t及以下吨位）和常规配置时使用。
B. 欧式运行机构（套装式驱动装置+圆形轴承座车轮组）
性能描述：
1. 起重量达到100t；起重量 ≤20t推荐采用电动葫芦，20t以上推荐采用卷扬式起升机构。
2. 起重量 ≤10t的双梁葫芦小车采用“偏心车轮轴单电机驱动”结构，预防小车“三脚猫“现象。
起重量＞10t用双电机驱动葫芦小车。欧式葫芦小车行走变频调速，起升双速，整台成套配置。
3. 大车运行机构
- 经典款采用常规开式齿轮+驱动装置＋55#铸钢车轮，价格便宜，性能成熟。
- 欧式款采用三合一电机+硬齿面斜齿减速机＋高强度合金、锻打或高强球铁车轮，性能优异。
4. 经典款和欧式款大车运行机构均可选配变频调速。
5. 小车横向移动供电系统采用起重机专用的扁电缆、镀锌C型滑轨（或工字钢）和滑车。
6. 地面操作可选“跟随葫芦式”或“独立C型滑轨“悬挂按钮线，遥控操作简便，无需设置专业驾驶员。
7. 主梁和端梁采用高强度螺栓连接，方便运输。
